哈工大合肥天一限位器驻坡试验台角度检测

合肥天一助坡检测台模拟门为型材钢焊接而成，具有足够的刚性，模拟门长1000mmX宽650mm；门框上焊接有通用安装块，门铰链通过过渡板和模拟门连接。
安装夹具， 铰链的安装夹具具有一定的通用性；不同类型的铰链只要更换一下过渡安装板即可，方便快捷。

合肥天一限位器助坡检测台的控制部分
1) 计算机系统配置：
▶▶ 工业控制计算机P4 4.0G/1G/520G
▶▶ 19”液晶显示器；
▶▶ 激光打印机及附件
2) 闭环控制电路系统
3) 力传感器
4) 角位移传感器
5) 伺服电机及控制器
6) 试验电源

本试验台是有操作试验台体和计算机控制柜组成；之间电缆连接有航空插头连接，便于移动。
计算机控制柜为型材接而成的标准化式控制柜体，外表喷塑处理；底面安装有自锁式脚轮，可自由移动并刹车固定；上部放置液晶显示器，下面设计有抽屉式键盘托盘，工控机放置在键盘下部；电路控制系统安装在控制柜里，前后和侧面安装有活门，便于电路的检修；

驱动检测机构主要用于对模拟门按照给定角度路况进行的动态加载并自锁，对门开启角度、开启力进行检测采集；可模拟车辆上坡、下坡、左右侧偏等。主要有伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、力传感器、角度编码器和安装支架及轴承座等组成；
采用伺服电机驱动与力传感器形成闭环控制电路，试验的转速可自行设定；并可设置大加载力的保护限制；伺服电机具有运转平稳，控制精度高等优点；率等优点。
合肥天一限位器助坡试验台门（限位器）驱动机构
通过机械结构与模拟车门相连，并以一定速度(可根据需要调整)将模拟车门推拉到预定位置。气缸位置可以调整。
3.3 模拟门
模拟门为型材钢焊接而成，具有足够的刚性，模拟门长1000mmX宽650mm；门框上焊接有通用安装块，限位器通过过渡板和模拟门连接。